Программирование LEGO Mindstorms EV3 на Java

Всем привет! Сегодня мы расскажем вам о том, как начать программировать модели LEGO Mindstorms EV3 на языке Java.

Сначала нужно подготовиться.

Нам понадобится:

• SD-карта формата microSD (рекомендуем Kingston c адаптером на SD или на USB);
• мини Wi-Fi адаптер для USB (Tenda, Asus или другой подходящий).

Сначалаагрузите и установите виртуальную Ява-машину для Mindstorms и JDK с сайта Oracle (Oracle Java SE Embedded version 8 Update 33).

Загрузите и установите инсталлер LeJOS (0.9.0 beta). Это специальная операционная система для модуля LEGO Mindstorms EV3. Она работает на виртуальной Ява-машине и позволяет программировать модуль на языке Java.

Вставьте SD-карту в компьютер и запустите инсталлер LeJOS. Укажите папки с JDK и LeJOS.

Вставьте Wi-Fi адаптер и SD-карту в модуль EV3. Адаптер нужно вставлять в большой USB-разъем модуля, а SD-карту – в разъем «SD».

Включите модуль.

Дождитесь успешной загрузки LeJOS на модуле. Если LeJOS не загружается, то проверьте версию виртуальной Ява-машины и версию LeJOS и попробуйте пройти все шаги заново.

Загрузите и установите среду разработки Eclipse. Это приложение для написания программ на Java. Через него можно будет также передавать ваши программы в модуль EV3 для выполнения.

Установите плагин для LeJOS в Eclipse (подробности установки на английском языке).

Готово! Теперь вы готовы писать программы для модуля на языке Java.

Дальше мы рекомендуем вам изучить основы языка Java на сайте javarush.ru, а затем изучить полное руководство по LeJOS (на английском).

Мы ведем клуб робототехники в Алматы.

Если вы тоже любите делиться знаниями, учить и знакомить юных ребят с миром робототехники и программирования, то добро пожаловать к нам! Напишите о себе на marina@lessons.kz.